Опторазвязка Драйвер Шагового' title='Опторазвязка Драйвер Шагового' />Руководство по созданию фрезерного CNC ЧПУ станка. Электроника станка. Всем доброго времени сутокА вот и я с новой частью своего рассказа о ЧПУ станке. Когда начинал писать статью даже не думал, что она получится настолько объемной. Итак, задумывая драйвер на полевиках для биполярников, я и не думал что тема. У кого есть печатка со схемай на опторазвязку Так же на осях различных могут шаговые движки разные стоять. Драйвер шагового двигателя DM 556 D в пике 5,6А. Драйвер шагового двигателя ШД CW5045 4. А. Плата опторазвязки 5 осей релле красная. Когда написал про электронику станка посмотрел и испугался лист А4 исписан с двух сторон, а ещ очень и очень много чего нужно рассказать. В итоге получилось этакое руководство по созданию станка ЧПУ, рабочего станка, с ноля. Будет три части статьи об одном станке 1 электронная начинка, 2 механика станка, 3 все тонкости настройки электроники, самого станка, и программы управления станком. В общем попытаюсь объединить в одном материале вс полезное и необходимое каждому начинающему в этом интересном деле, то что сам прочел на разных интернет ресурсах и пропустил через себя. Исправляю это. Пенопластовый медведь и фанерное растение. Предисловие. После того, как собрал свой маленький станочек без существенных затрат сил, времени и средств, меня всерьез заинтересовала эта тема. Посмотрел на ютубе, если не все, то почти все ролики, связанные с любительскими станками. Это было фото платы опторазвязки взятое из интернета, а вот так выглядит. Драйвер шагового двигателя для министанка с ЧПУ. Метки к статье модуль, SLA7024M, драйвер двигателя, шаговый. Платы опторазвязки. Особенно впечатлили фотографии изделий, которые люди делают на своих home CNC. Посмотрел и принял решение буду собирать свой большой станокВот так на волне эмоций, хорошо вс не обдумал погрузился в новый и неизведанный для себя мир CNC. Не знал с чего начать. Первым делом заказал нормальный шаговый двигатель Vexta на 1. Japan. Пока тот ехал через всю Россию, сидел вечерами на разных ЧПУ шных форумах и пытался определиться в выборе контроллера STEPDIR и драйвера шаговых двигателей. Рассматривал три варианта на микросхеме L2. TB6. 56. 0 о котором были очень противоречивые отзывы. У одних он работал без проблем продолжительное время, у других сгорал при малейшей ошибки пользователя. Кто то даже писал, что у него сгорел, когда тот немножко провернул вал двигателя, подключенного в это время к контроллеру. Наверное факт ненадежности китайца и сыграл в пользу выбора схемы L2. IRFZ4. 4 активно обсуждаемой на форуме. Схема наверное и в самом деле неубиваемая т. Пусть и самому паять надо это же только в плюс, и по стоимости деталей выходило чуть больше, чем китайский контроллер, зато надежно, что важнее. Немного отступлю от темы. Когда вс это делалось, даже не возникло мысли, что когда нибудь буду об этом писать. Поэтому нет фотографий процесса сборки механики и электроники, только несколько фоток, сделанных на камеру мобильника. Опторазвязка Драйвер Шагового' title='Опторазвязка Драйвер Шагового' />Вс остальное щелкал специально для статьи, в уже собранном виде. Дело паяльника боится. Начну с блока питания. Планировал сделать импульсный, провозился с ним наверное неделю, но так и не смог победить возбуд, который шел непонятно откуда. Мотаю транс на 1. ОК, мотаю на 3. 0 полная неразбериха. Пришел к выводу, что какая то бяка лезет по обратной связи с 3. TL4. 94 и сносит ей башню. Так и забросил этот импульсник, благо было несколько ТС 1. Решебник По Математике 3 Класс 1 Часть Муравьева Урбан 2013. Трансформатор перемотал на нужные напряжения, а нужно было 3. IR2. 10. 4, 5в на L2. На двигатели можно подавать 1. Напряжения 5 и 1. Вс это время ежевечернее сидел за компьютером и читал, читал, читал. Настройка контроллера, выбор программ какой рисовать, какой управлять станком, как изготовить механику и тд. В общем, чем больше читал, тем страшнее становилось, и вс чаще возникал вопрос нафига мне это надо. Но отступать было поздно, двигатель на столе, детали где то в пути надо продолжать. Пришло время паять плату. Имеющиеся в интернете мне не подошли по трем причинам 1 В магазине, котором заказывал детали не оказалось IR2. DIP корпусах, и мне прислали 8 SOICN. На плату они припаиваются с другой стороны, перевернутые, и соответственно нужно было зеркалить дорожки, а их IR2. Резисторы и конденсаторы также взял в SMD корпусах для уменьшения количества отверстий, которые нужно было сверлить. Имеющийся у меня радиатор был меньшего размера и крайние транзисторы были вне его площади. Нужно было смещать полевики на одной плате вправо, а на другой влево, поэтому изготовил два вида платы. Схема контроллера станка. Для безопасности LPT порта, контроллер и компьютер соединил через плату опторазвязки. Схему и печатку взял на одном известном сайте, но опять же пришлось немного переделать е под себя и убрать лишние детали. Одна сторона платы питается через USB порт, другая, подключенная к контроллеру от источника 5в. Сигналы передаются через оптроны. Все подробности о настройке контроллера и развязки напишу в третьей главе, здесь же упомяну только основные моменты. Данная плата развязки предназначена для безопасного подключения контроллера шагового двигателя к LPT порту компьютера. Полностью электрически изолирует порт компьютера от электроники станка, и позволяет управлять 4 х осевым ЧПУ станком. Если станок имеет только три оси, как в нашем случае, ненужные детали можно оставить висеть в воздухе, либо вообще их не впаивать. Имеется возможность подключения концевых датчиков, кнопки принудительной остановки, реле включения шпинделя и другого устройства, например пылесоса. Это было фото платы опторазвязки взятое из интернета, а вот так выглядит мой огород после установки в корпус. Две платы и куча проводов. Но вроде бы наводок никаких нет, и вс работает без ошибок. Первая плата контроллера готова, вс проверил и пошагово протестировал, как в инструкции. Подстроечником выставил небольшой ток это возможно благодаря наличию ШИМ, и подключил питание двигателей через цепочку лампочек 1. У меня же полевики стоят без радиатора. Двигатель зашипел. Хорошая новость, значит ШИМ работает как надо. Нажимаю клавишу и он крутится Забыл упомянуть, что этот контроллер предназначен для управления биполярным шаговым двигателем т. Игрался с режимами шагполушаг, током. В режиме полушаг двигатель ведт себя стабильнее и развивает большие обороты увеличивается точность. С максимальным безопасным для двигателя током при напряжении примерно 3. Моему первому станку без ШИМ такое и не снилось. По качеству они уступают Vexta, вс таки Китай и Япония разные вещи. Когда вращаешь вал рукой у японца это происходит как то мягко, а от китайцев ощущение другое, но на работе это пока что никак не сказалось. Замечаний к ним нет. Подключаю один мотор работает отлично, но уже не 2. По уже отработанной схеме подключаю третий мотор к третей плате, крутится пару секунд и встал. Прозваниваю плату одна из IR2. Ну ладно, может бракованная попалась, читал что часто такое бывает с этой микрухой. Впаиваю новую брал с запасом 2 штуки, та же ерунда пару секунд крутит и STOP Тут я поднапрягся, и давай проверять полевики. Кстати, в моей плате установлены IRF5. В1. 7А против IRFZ4. В4. 9А, как в оригинале. На мотор будет идти максимум 3. А, так что запаса в 1. А хватит с избытком, а вот разница в цене почти в 2 раза в пользу 5. Так вот, проверяю полевики и что я вижу И на выход этой. Припаял ножку, ещ раз внимательно вс осмотрел, ставлю ещ одну IR2. Включил и был очень счастлив, когда двигатель не остановится после двух секунд работы. Режимы оставил такие двигатель Vexta 1,5. А, двигатель NEMA 2,5. А. При таком токе достигаются обороты примерно 2. Трансформатор питания справляется без проблем, ведь обычно одновременно крутятся только 2 мотора, но радиатору желательно дополнительное воздушное охлаждение. Теперь про установку полевиков на радиатор, а их 2. В этом варианте платы они расположены лежа, т. Выход нашел такой. А под оставшиеся я положил кусочки слюды, оставшиеся от советских транзисторов. Радиатор и плату просверлил в трех местах насквозь и стянул болтиками. Одну большую плату я получил путем спаивания трех отдельных плат по краям, при этом для прочности впаял по периметру медный провод 1мм. Всю электронную начинку и блок питания разместил на какомто железном шасси, даже не знаю от чего. Боковые и верхнюю крышку вырезал из фанеры, и сверху поставил вентилятор. В лицевой панели просверлил отверстия под многочисленные светодиоды индикации режимов работы. Для быстро подключенияотключения двигателей и блока управления использовал разъмы из прошлого тысячелетия.